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由于自身刚度等原因，工业链轮正常运行而无缺陷的齿轮在传动过程中也会产生振动。
1.时域特征。
由于刚度的影响，正常工业链轮的波形为周期性衰减波形，其低频信号具有类似正玄波的啮合波形。
2.频域特征。
正常工业链轮的信号反映在功率谱上，包括啮合频率及其谐波分量，即nf(n=1、2...)，主要由啮合频率组成，其高谐波依次减小。同时，齿轮轴的旋转频率及其高谐波mf(m=1、2...)在低频
